Mit einer kleinen Werkstatt in Prag begann Josef Walter 1897 mit dem Bau von Fahrrädern. !901 wurde das erste Motorrad Prototyp hergestellt und ging 1903 in Serie.

1912 wurde die Motorradproduktion eingestellt und die Fa. Walter begann mit dem Automobilbau. Das erste Fahrzeug war ein Dreiradwagen mit einem Antriebsaggregat eines Motorrads. Die Fa. Walter übersiedelte wegen Platzmangel von Prag nach Jinonice und begann mit dem Bau von vierrädrigen Automobilen.

Zwischen 1932 und 1936 wurden bei Walter dann die Fiat-Modelle 508 und 521 in Lizenz hergestellt.

Noch vor Kriegsbeginn stellte die Fa. Walter die Produktion ein.

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